-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 4
Expand file tree
/
Copy pathSimpleGCodeGUIMain.py
More file actions
1025 lines (736 loc) · 42.8 KB
/
Copy pathSimpleGCodeGUIMain.py
File metadata and controls
1025 lines (736 loc) · 42.8 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT - Déc 2012 - Avril 2015- Tous droits réservés
# GPLv3 - www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
import serial # communication serie
import time
from SimpleGCodeGUI import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
a=None #objet global pour application - pour gestion processEvents
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
self.connect(self.pushButtonOuvrir, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonOuvrirClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonEnregistrer, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonEnregistrerClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonNouveau, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonNouveauClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonStopGCode, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonStopGCodeClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonPassGCode, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonPassGCodeClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButtonEnvoiGCode, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonEnvoiGCodeClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
#self.connect(self.pushButtonOuvrirRep, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonOuvrirRepClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
# boutons de contrôle des axes X,Y,Z de la machine
# -- X
self.connect(self.pushButton_X_PLUS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_PLUS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_X_PLUS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_PLUS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_X_MOINS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_MOINS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_X_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_HOME_X, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_X_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_RAZ_X, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_X_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_X_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
# -- Y
self.connect(self.pushButton_Y_PLUS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_PLUS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Y_PLUS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_PLUS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Y_MOINS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_MOINS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Y_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_HOME_Y, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_Y_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_RAZ_Y, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_Y_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Y_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
# -- Z
self.connect(self.pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_PLUS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_PLUS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_PLUS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_PLUS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_MOINS_ZERO_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_MOINS_ZERO_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_MOINS_UN, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_MOINS_UN_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_MOINS_DIX, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_HOME_Z, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_HOME_Z_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_RAZ_Z, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_RAZ_Z_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushButton_Z_GOTO_ZERO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
# -- Speed - slider et pushbutton
self.connect(self.horizontalSlider_SET_SPEED, SIGNAL("valueChanged(int)"), self.horizontalSlider_SET_SPEED_ValueChanged)
self.connect(self.horizontalSlider_SET_SPEED, SIGNAL("sliderReleased()"), self.horizontalSlider_SET_SPEED_Released)
self.connect(self.pushButton_SET_SPEED, SIGNAL("clicked()"), self.pushButton_SET_SPEED_Clicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
# port série
self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonInitSerialClicked)
self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonEnvoiClicked)
self.connect(self.pushButtonStop, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonStopClicked)
# - pour envoi sur appui return dans lineEdit
self.connect(self.lineEditChaineEnvoi, SIGNAL("returnPressed()"), self.pushButtonEnvoiClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
#initialisation Timer
self.timerSerial=QTimer() # déclare un timer Qt
self.connect(self.timerSerial, SIGNAL("timeout()"), self.timerSerialEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue
#--- déclaration utiles ---
self.serialPort=None # déclaration initiale
self.stopGCode=False # variable classe pour stopper GCode
self.flagOK=False # variable classe pour témoin bonne réception OK
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
#---- les boutons de contrôle des axes X,Y,Z de l'interface
# -- X
def pushButton_X_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton X+1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 X1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_X_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton X+10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 X10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_X_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton X-1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 X-1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_X_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton X-10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 X-10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_HOME_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton HOME X cliqué")
gcode=(
"""G28 X0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
# -- Y
def pushButton_Y_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Y+1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Y1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Y_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Y+10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Y10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Y_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Y-1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Y-1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Y_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Y-10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Y-10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_HOME_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton HOME Y cliqué")
gcode=(
"""G28 Y0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
# -- Z
def pushButton_Z_PLUS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z+0.1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z0.1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Z_PLUS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z+1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Z_PLUS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z+10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Z_MOINS_ZERO_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z-0.1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z-0.1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Z_MOINS_UN_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z-1 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z-1
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def pushButton_Z_MOINS_DIX_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Z-10 cliqué")
gcode=(
"""G91
G01 Z-10
G90
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- home Z
def pushButton_HOME_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton HOME Z cliqué")
gcode=(
"""G28 Z0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- RAZ X
def pushButton_RAZ_X_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton RAZ X cliqué")
gcode=(
"""G92 X0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- RAZ X
def pushButton_RAZ_Y_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton RAZ Y cliqué")
gcode=(
"""G92 Y0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- RAZ Z
def pushButton_RAZ_Z_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton RAZ Z cliqué")
gcode=(
"""G92 Z0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- GOTO ZERO X
def pushButton_X_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton GOTO XO cliqué")
gcode=(
"""G01 X0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- GOTO ZERO Y
def pushButton_Y_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton GOTO Y0 cliqué")
gcode=(
"""G01 Y0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- GOTO ZERO Z
def pushButton_Z_GOTO_ZERO_Clicked(self): # lors appui bouton
print("Bouton GOTO Z0 cliqué")
gcode=(
"""G01 Z0
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- Slider SET SPEED
def horizontalSlider_SET_SPEED_ValueChanged(self, valeur): # fonction appelée si changement valeur slider - reçoit la valeur courante
print("Slider modifié : valeur = " + str(valeur))
def horizontalSlider_SET_SPEED_Released(self): # fonction appelée si changement souris relâchée
print("Slider : clic souris relaché")
print("Valeur = " + str(self.horizontalSlider_SET_SPEED.value()))
speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider
gcode=(
"""G01 F"""+str(speed)+"""
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#-- pushbutton SET SPEED
def pushButton_SET_SPEED_Clicked(self): # lors appui bouton
print("Bouton SET SPEED cliqué")
speed=self.horizontalSlider_SET_SPEED.value() # récupère valeur courante slider
gcode=(
"""G01 F"""+str(speed)+"""
""")
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
#----- les fonctions des signaux des boutons du Terminal série ----
def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
print("Bouton Init cliqué")
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
# -- initialise paramètres initialisation
if self.comboBoxPort.currentText()=="" : # si le champ d'initialisation Port est vide = initialisation par défaut
strPortInit="/dev/ttyACM0" # port par défaut
else :
strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port
strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit
#--- initialisation série avec gestion erreur ---
try: # essaie d'exécuter les instructions
# initialise port serie avec délai attente en réception en ms
self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, timeout=0.1)
#self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
self.serialPort.flushInput() # vide la file d'attente série
print("Initialisation Port Série : " + strPortInit +" @ " + strDebitInit +" = OK ") # affiche debug
#-- change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(0, 255, 0);")) # bouton en vert
self.pushButtonInitSerial.setText("OK") # change titre bouton
except: # si erreur initialisation
print("Erreur initialisation Série")
#-- change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(255, 127, 0);")) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8("PB")) # change titre bouton
#self.timerSerial.start(20) # lance le timer avec délai en ms - 10 pour réception rapide
self.timerSerial.start(self.spinBoxDelaiReception.value()) # lance le timer avec délai en ms avec valeur spinbox
def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
print("Bouton ENVOI appuyé")
self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série
#----- fonction de classe commune d'envoi d'une chaîne sur le port série ----
def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str
if self.serialPort: # seulement si le port série existe - n'existe pas (=None) tant que pas initialisé
self.timerSerial.stop() # stoppe le timer le temps d'envoyer message sur le port série
# combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
# self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+'\n' ) # envoie la chaine sur le port serie
self.serialPort.write(chaineIn) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii
print("Envoi Série : " + chaineIn )
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii
print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n')
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii
print("Envoi Série : " + chaineIn + '\r')
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13) ) # envoie la chaine sur le port serie - variante ascii
print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n'+'\r')
self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation
self.timerSerial.start(self.spinBoxDelaiReception.value()) # lance le timer avec délai en ms avec valeur spinbox
#self.timerSerial.start() # redémarre le timer - laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
# car sinon l'appui survient n'importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
# la réception est hachée
#--- fin envoiChaineSerie
#--- fonction envoi du GCode sur le port série
# envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
def envoiGCode(self, gcodeIn):
gcodeLines=gcodeIn.splitlines()
print gcodeLines
# desactive timer serial
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timerSerial.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter "réentrée"
# défile les lignes du gcode
for line in gcodeLines: # défile les lignes
if line.startswith(';'):
continue
else :
#self.envoiChaineSerie(line+"\n") # envoi ligne --> cette fonction réactive timer... donc pb..
self.serialPort.write(line+"\n") # envoie la chaine sur le port serie
print "envoi ligne : " + line
# lecture des données reçues
self.flagOK=False
self.chaineIn=""
self.char=""
while self.flagOK==False : # on attend réception <ok>
# reception d'une ligne
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale...
if self.char=='\n': # si saut de ligne, on sort du while
#print("saut ligne reçu") # debug
self.char=''
break # sort du while inWaiting
else: #tant que c'est pas le saut de ligne, on l'ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
if self.serialPort.inWaiting()==0 : # si aucun nouveau char en réception, on attend un peu...
time.sleep(0.01) # pause en secondes
a.processEvents() # traite events app dans while inWaiting - évite freeze - à évaluer de façon régulière mais pas trop...
if self.stopGCode==True :
self.stopGCode=False # RAZ variable
self.timerSerial.start() # redémarre le timer
return # sortie de la fonction
# si pass, OK aura été mis à True
# fin serialPort inWaiting
#print "sortie while inwaiting"
#print self.chaineIn
# analyse chaine recue
if self.chaineIn!="" :
print self.chaineIn
#ici analyser attente <ok>
if "<ok>" in self.chaineIn :
#print "OK valide."
flagOK=True
break
else:
self.chaineIn="" #RAZ chaineIn
#print "sortie while flagOK"
time.sleep(0.001) # pause en secondes entre 2 envoi
# fin for
self.timerSerial.start() # redémarre le timer
#-- fonction gestion clicked pushButton Stop
def pushButtonStopClicked(self):
print("Bouton Stop cliqué")
#-- stoppe la réception série --
if self.serialPort: # si le port existe déjà
self.serialPort.close() # ferme le port si existe
self.timerSerial.stop() # stoppe le timer
#-- change aspect bouton init
self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(255, 127, 0);")) # bouton en orange
self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8("Off")) # change titre bouton
#-- fin fonction gestion clicked pushButton Stop
#----- fonction de gestion du signal timeout du QTimer = réception série
def timerSerialEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom fonction indiférrent
#-- variables de réception --
self.chaineIn="";
self.char="";
# lecture des données reçues
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timerSerial.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter "réentrée"
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale...
if self.char=='\n': # si saut de ligne, on sort du while
print("saut ligne reçu") # debug
break # sort du while
else: #tant que c'est pas le saut de ligne, on l'ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
flagDetect=False
if len(self.chaineIn)>0: # ... pour ne pas avoir d'affichage si ""
print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère (saut de ligne)
#if self.chaineIn[:1].isalnum(): # si la chaine est un chiffre
#print("Tout des chiffres")
#self.draw(int(self.chaineIn)) # // ajoute la valeur au graphique
#self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacineChaine.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine
# l'utilisation de :-1 couplé à l'utilisation de )$ ci-dessous impose une fin de chaîne par ) une fois le saut de ligne enlevé
"""
#--- ls(/chemin)
result=self.testInstructionString("ls(",self.chaineIn[:-1], True) # appelle fonction test instruction format fonction(chaine)
if(result):
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(result)) # ajoute la chaine au champ
self.getContentDir(self.lineEditCheminRep.text()+result) # affiche contenu répertoire en se basant sur racine courante
#--- read(nomfichier) ---
result=self.testInstructionString("read(",self.chaineIn[:-1], True) # appelle fonction test instruction format fonction(chaine)
if(result):
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(result)) # ajoute la chaine au champ
self.readFile(self.lineEditCheminRep.text()+"/ "+result) # affiche contenu répertoire en se basant sur racine courante
"""
self.timerSerial.start(self.spinBoxDelaiReception.value()) # lance le timer avec délai en ms avec valeur spinbox
#self.timerSerial.start() # redémarre le timer
# ne pas stopper le timerSerial permet plus grande vitesse réception... Il faut que Arduino envoie à même fréquence également
#---- fin timerEvent
#========== analyse de chaine =========================
#---- test instruction string ------
def testInstructionString (self, chaineTestIn, chaineRefIn, debugIn):
# Les paramètres reçus par la fonction sont :
# chaineTestIn : chaîne à trouver
# chaineRefIn : chaine entière à tester
# debugIn : flag pour message de débug
# cast paramètres reçus
str(chaineTestIn)
str(chaineRefIn)
bool(debugIn)
if (debugIn): print(chaineTestIn)
if (debugIn): print(chaineRefIn)
if (debugIn): print(debugIn)
posRef=len(chaineTestIn)# position de référence pour analyse (xxx)
if (debugIn): print("posRef= "+str(posRef))
paramString=None # le String reste "none" tant que pas initialisé par =""
if (debugIn): print(chaineRefIn[0:posRef])
if chaineRefIn[0:posRef]==chaineTestIn : # si reçoit l'instruction chaineTest(
if (debugIn): print("Racine reconnue : "+str(chaineTestIn))
paramString=chaineRefIn[posRef:len(chaineRefIn)-1] # extrait la chaine de caractere recue en parametre
if (debugIn): print(paramString) # affiche la chaine de caractere
if chaineRefIn[len(chaineRefIn)-1:len(chaineRefIn)]==")" : # si fermeture parenthèse = instruction valide
if (debugIn) : print(")") # affiche
if (debugIn) : print("Instruction valide !") # affiche
return(paramString) # renvoie true si instruction valide
#fin si fermeture parenthèse
else: # si parenthese absente
if (debugIn) : print("Instruction invalide !") # affiche
return(0) # renvoie null
# fin else
# fin si recoit chaineTest(
else : # si pas bonne chaine Test présente
if (debugIn) : print(".") # affiche
return(0) # renvoie null si instruction invalide
# fin else
#-- fin testInstructionString
#---- fonction analyse de chaine ---
def analyseChaine(self, chaineIn, chaineRacineIn): # fonction reçoit chaine à analyser et la racine à utiliser - reconnaît fonction racine(**,**, ..,**)
args=None # valeur par défaut de args
flagRacine=False # drapeau racine OK
self.textEditTraceAnalyseChaine.setText(QString.fromUtf8("Chaine à analyser : " + chaineIn)) # trace analyse chaine
#result=re.findall(r'^.*\((.*)\).*$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format --(**) si la chaîne est au format valide
result=re.findall(r'^.*\((.*)\)$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format --(**) si la chaîne est au format valide
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(result)) + QString.fromUtf8(" chaine valide")) # trace analyse chaine
#racine=re.findall(r'^(.*)\(.*\).*$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(--) si la chaîne est au format valide
racine=re.findall(r'^(.*)\(.*\)',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(--) si la chaîne est au format valide
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(racine)) + QString.fromUtf8(" racine valide")) # trace analyse chaine
#-- analyse racine --
if len(racine)==1:
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue : ")+ racine[0]) # trace analyse chaine
if racine[0] == str(chaineRacineIn):
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue conforme"))# trace analyse chaine
flagRacine=True # flag racine OK
else:
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue non conforme"))# trace analyse chaine
# fin else
# fin if
if len(result)==1 and flagRacine: # si une seule chaine valide détectée et que la racine OK
#self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(result[0])) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Paramètres reçus :")) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
args=result[0].split(',') # récupère la liste des arguments séparés par une parenthèse
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(args))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments
# boucle sans l'indice
#for valeur in args: # défile les arguments de la liste
#self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments
# boucle avec indice
for i in range(0,len(args)): # défile indice args - attention range c'est valeur de départ, nombre de valeur donc range(0,3) défile de 0 à 2 !
valeur=int(args[i])
self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des valeurs int des arguments
return args # renvoie la liste des arguments - None si pas d'arguments
# pour tester en Terminal Python
# analyse de la chaine
#chaine="CAN(123,122,121)"
# result=re.findall(r'^.*\((.*)\)',chaine) # extrait --(**)
# result=re.findall(r'^.*\((.*,.*,.*)\)',chaine) # extrait --(*,*,*) = 3 paramètres
# sub=result[0].split(',')
# print sub
# => 123, 122, 121
# print len(sub)
# => 3
# print int(sub[0])
# => 123
#========== fonctions des signaux pour la gestion du fichier ====================
def pushButtonOuvrirClicked(self):
print("Bouton <OUVRIR> appuyé")
# ouvre fichier en tenant compte du chemin déjà saisi dans le champ
if self.lineEditChemin.text()=="":
self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier - home par défaut
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - chemin courant par défaut
else:
info=QFileInfo(self.lineEditChemin.text()) # définit un objet pour manipuler info sur fichier à partir chaine champ
print info.absoluteFilePath() # debug
self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', info.absoluteFilePath()) # ouvre l'interface fichier - à partir chemin
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier - home par défaut
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - chemin courant par défaut
# getOpenFileName ouvre le fichier sans l'effacer
print(self.filename) # affiche le chemin obtenu dans la console
self.lineEditChemin.setText(self.filename) # affiche le chemin obtenu dans le champ texte
#-- ouverture du fichier Ui et récupération du contenu
myFile=open(self.filename,"r") # ouvre le fichier en lecture
myFileContent=myFile.read() # lit le contenu du fichier
myFile.close() # ferme le fichier - tant que le fichier reste ouvert, il est inacessible à d'autres ressources
self.textEdit.setText(myFileContent) # copie le contenu dans la zone texte
"""
#-- ouverture du fichier et récupération du contenu - version avec fonctions PyQt
myFile=QFile(self.filename) # définit objet fichier
myFile.open(QFile.ReadOnly) # ouvre le fichier en lecture
myFileContent=myFile.readAll() # lit le contenu du fichier - attentino renvoie un QByteArray...
myFile.close() # ferme le fichier - tant que le fichier reste ouvert, il est inacessible à d'autres ressources
self.textEdit.setText(str(myFileContent)) # copie le contenu dans la zone texte
"""
# -- fin def pushButtonOuvrirClicked
def pushButtonNouveauClicked(self):
print("Bouton NOUVEAU appuyé")
# ouvre fichier en tenant compte du chemin déjà saisi dans le champ
if self.lineEditChemin.text()=="":
self.filename=QFileDialog.getSaveFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier - home par défaut
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - chemin courant par défaut
else:
info=QFileInfo(self.lineEditChemin.text()) # définit un objet pour manipuler info sur fichier à partir chaine champ
print info.absoluteFilePath() # debug
self.filename=QFileDialog.getSaveFileName(self, 'Ouvrir fichier', info.absoluteFilePath()) # ouvre l'interface fichier - à partir chemin
#self.filename=QFileDialog.getSaveFileName(self, 'Nouveau fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier
# self.filename=QFileDialog.getSaveFileName(self, 'Save File', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - alternative chemin
# self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier
# getOpenFileName ouvre le fichier sans l'effacer et getSaveFileName l'efface si il existe
print(self.filename)
self.lineEditChemin.setText(self.filename)
#--- efface le contenu du fichier ---
if self.lineEditChemin.text()!="":
#self.myFile = open(self.filename, 'a') # ouverture du fichier en mode écriture append
self.myFile = open(self.filename, 'w') # ouverture du fichier en mode écriture write - efface contenu existant
# open est une fonction du langage python : http://docs.python.org/2/library/functions.html#open
# mode peut-être r, w, a (append)
self.myFile.write("") # écrit les données dans le fichier
self.myFile.close() # ferme le fichier
def pushButtonEnregistrerClicked(self):
print("Bouton <ENREGISTRE> appuyé")
if self.lineEditChemin.text()!="":
#self.myFile = open(self.filename, 'a') # ouverture du fichier en mode écriture append
self.myFile = open(self.filename, 'w') # ouverture du fichier en mode écriture write - efface contenu existant
# open est une fonction du langage python : http://docs.python.org/2/library/functions.html#open
# mode peut-être r, w, a (append)
self.myFile.write(str(self.textEdit.toPlainText())) # écrit les données dans le fichier
self.myFile.close() # ferme le fichier
def pushButtonEnvoiGCodeClicked(self):
print("Bouton <Envoi GCode> appuyé")
gcode=str(self.textEdit.toPlainText())
self.envoiGCode(gcode) # envoie le GCode vers machine avec attente des réponses <ok>
"""
gcodeLines=gcode.splitlines()
print gcodeLines
# desactive timer serial
if self.serialPort: # seulement si le port série existe
self.timerSerial.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter "réentrée"
# défile les lignes du gcode
for line in gcodeLines: # défile les lignes
if line.startswith(';'):
continue
else :
#self.envoiChaineSerie(line+"\n") # envoi ligne --> cette fonction réactive timer... donc pb..
self.serialPort.write(line+"\n") # envoie la chaine sur le port serie
print "envoi ligne : " + line
# lecture des données reçues
self.flagOK=False
self.chaineIn=""
self.char=""
while self.flagOK==False : # on attend réception <ok>
# reception d'une ligne
while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
#self.chaineIn=self.chaineIn+self.char # forme minimale...
if self.char=='\n': # si saut de ligne, on sort du while
#print("saut ligne reçu") # debug
self.char=''
break # sort du while inWaiting
else: #tant que c'est pas le saut de ligne, on l'ajoute à la chaine
self.chaineIn=self.chaineIn+self.char
if self.serialPort.inWaiting()==0 : # si aucun nouveau char en réception, on attend un peu...
time.sleep(0.01) # pause en secondes
a.processEvents() # traite events app dans while inWaiting - évite freeze - à évaluer de façon régulière mais pas trop...
if self.stopGCode==True :
self.stopGCode=False # RAZ variable
self.timerSerial.start() # redémarre le timer
return # sortie de la fonction
# si pass, OK aura été mis à True
# fin serialPort inWaiting
#print "sortie while inwaiting"
#print self.chaineIn
# analyse chaine recue
if self.chaineIn!="" :
print self.chaineIn
#ici analyser attente <ok>
if "<ok>" in self.chaineIn :
#print "OK valide."
flagOK=True
break
else:
self.chaineIn="" #RAZ chaineIn
#print "sortie while flagOK"
time.sleep(0.001) # pause en secondes entre 2 envoi
# fin for
self.timerSerial.start() # redémarre le timer
"""
"""
#-- ajoute une ligne de donnée au fichier
if self.lineEditChemin.text()!="":
self.myFile = open(self.filename, 'a') # ouverture du fichier en mode écriture append
#self.myFile = open(self.filename, 'w') # ouverture du fichier en mode écriture write - efface contenu existant
# open est une fonction du langage python : http://docs.python.org/2/library/functions.html#open
# mode peut-être r, w, a (append)
self.myFile.write(str(self.lineEditData.text()+"\n")) # écrit les données dans le fichier
self.myFile.close() # ferme le fichier
#-- ajoute une ligne de donnée au champt texte
self.textEdit.append(self.lineEditData.text()) # copie le champ texte dans la zone de texte + saut de ligne
"""
#--- fonctions stop envoi GCode ----
def pushButtonStopGCodeClicked(self):
self.stopGCode=True # active sortie GCode
print "stop GCode"
#--- fonctions gestion envoi GCode ----
def pushButtonPassGCodeClicked(self):
self.flagOK=True # active flag reception OK
print "pass GCode"
#====== gestion signaux repertoire ==========
def pushButtonOuvrirRepClicked(self):
print("Bouton <Sélectionner Répertoire> appuyé")
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', os.getenv('HOME')) # ouvre l'interface fichier - home par défaut
#self.filename=QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ouvrir fichier', QDir.currentPath()) # ouvre l'interface fichier - chemin courant par défaut
# getOpenFileName ouvre le fichier sans l'effacer
self.dirname = QFileDialog.getExistingDirectory(self,"Choisir repertoire",os.getenv('HOME'),QFileDialog.ShowDirsOnly| QFileDialog.DontResolveSymlinks)
print(self.dirname) # affiche le chemin obtenu dans la console
self.lineEditCheminRep.setText(QString.fromUtf8(self.dirname)) # affiche le chemin obtenu dans le champ texte
#-- ouverture du fichier et récupération du contenu
#myFile=open(self.filename,"r") # ouvre le fichier en lecture
#myFileContent=myFile.read() # lit le contenu du fichier
#myFile.close() # ferme le fichier - tant que le fichier reste ouvert, il est inacessible à d'autres ressources
#self.textEdit.setText(myFileContent) # copie le contenu dans la zone texte
"""
#-- ouverture du fichier et récupération du contenu - version avec fonctions PyQt
myFile=QFile(self.filename) # définit objet fichier
myFile.open(QFile.ReadOnly) # ouvre le fichier en lecture
myFileContent=myFile.readAll() # lit le contenu du fichier - attentino renvoie un QByteArray...
myFile.close() # ferme le fichier - tant que le fichier reste ouvert, il est inacessible à d'autres ressources
self.textEdit.setText(str(myFileContent)) # copie le contenu dans la zone texte
"""
"""
#-- ouverture du répertoire et récupération du contenu - fonctions Python
path=str(self.lineEditChemin.text()) # le chemin du répertoire
dirList=os.listdir(path) # la liste du contenu du fichier
for filename in dirList: # affiche les noms
print filename
"""
#-- ouverture du répertoire et récupération du contenu - fonctions PyQt
myDir=QDir(self.lineEditChemin.text()) # définit objet répertoire
#filesList=myDir.entryList() # liste des entrées... = liste du contenu
#filesList=myDir.entryList(["*.*"], QDir.Files, QDir.Name) # liste des entrées... avec filtres
filesList=myDir.entryList(["*.txt"], QDir.Files, QDir.Name) # liste des entrées... avec filtres
# ici que les fichier triés par nom - filtre *.txt
# QStringList QDir.entryList (self, Filters filters = QDir.NoFilter, SortFlags sort = QDir.NoSort)
# QStringList QDir.entryList (self, QStringList nameFilters, Filters filters = QDir.NoFilter, SortFlags sort = QDir.NoSort)
# les filtres possibles http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt4/qdir.html#Filter-enum
# classement possibles : http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt4/qdir.html#SortFlag-enum
self.textEdit.setText("") # efface le champ texte
for fileName in filesList: # défile les noms des fichiers..
print fileName # affiche le fichier
self.textEdit.append(fileName) # ajoute le fichier à la zone texte
#---- fonctions commune utiles -------
def getContentDir(self,pathIn):
QString.fromUtf8(pathIn) # chemin reçu
#-- ouverture du répertoire et récupération du contenu - fonctions PyQt
myDir=QDir(pathIn) # définit objet répertoire
filesList=myDir.entryList() # liste des entrées... = liste du contenu
#filesList=myDir.entryList(["*.*"], QDir.Files, QDir.Name) # liste des entrées... avec filtres
#filesList=myDir.entryList(["*.txt"], QDir.Files, QDir.Name) # liste des entrées... avec filtres
# ici que les fichier triés par nom - filtre *.txt
# QStringList QDir.entryList (self, Filters filters = QDir.NoFilter, SortFlags sort = QDir.NoSort)
# QStringList QDir.entryList (self, QStringList nameFilters, Filters filters = QDir.NoFilter, SortFlags sort = QDir.NoSort)
# les filtres possibles http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt4/qdir.html#Filter-enum
# classement possibles : http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt4/qdir.html#SortFlag-enum
self.textEdit.setText("") # efface le champ texte
for fileName in filesList: # défile les noms des fichiers..
print fileName # affiche le fichier
self.textEdit.append(fileName) # ajoute le fichier à la zone texte
def readFile(self,absoluteFilenameIn):
str(absoluteFilenameIn) # chemin reçu
#-- ouverture du fichier Ui et récupération du contenu